De overwinning van de taborieten bij Poříčí nad Sázavou, in de nacht van 19 op 20 mei 1420, neemt een belangrijke plaats in bij de reconstructie van de tocht van de taborieten naar Praag, die door Sigismund werd bedreigd. Ook militair-technisch gezien is deze veldslag belangrijk, daar hierbij opnieuw de wagenburg door de Hussieten werd toegepast.