Die Siegesschlacht der Taboriten bei Poříčí nad Sázavou, die sich in der Nacht vom 19. auf den 20. Mai 1420 abspielte, hat ihren wichtigen Platz in der Rekonstruktion des Feldzugs der Taboritenherden zur Hilfe dem durch Siegmund gefährdeten Prag. Sie ist auch aus der militärisch-technischen Sicht nicht ohne Bedeutung, da sie ein weiteres Zeugnis der Nutzung von Husittenkampfwagen darstellt.