La bataille victorieuse des taborites près de Porici nad Sazavou qui s’est déroulée la nuit du 19 au 20 mai 1420 jouit d’une place importante en reconstruction des campagnes des troupes taborites pour aider Prague, ville menacée par Sigmund. La bataille est aussi intéressante du point de vue de la technique militaire, comme il s’agit encore d’un autre témoignage d’application des véhicules de combat des hussites.