Zrekonstruowany zamek, który obecnie służy jako dom spokojnej starości, stoi na placu w Pysel. Jego właścicielem i zarządcą jest Rada Miejska Pragi. Pierwotnie był to renesansowy budynek na planie kwadratu z XVI wieku, ze znacznymi barokowymi zmianami i uzupełnieniami dokonanymi w XVIII wieku oraz nową klasycystyczną fasadą z XIX wieku. Przed zamkiem znajduje się barokowa rzeźba św. Jana Nepomucena, również autorstwa Ignacego Franciszka Platzera. Zamek otoczony jest parkiem zamkowym, który zostanie zrewitalizowany i udostępniony zwiedzającym. Wnętrze zamku jest dostępne dla zwiedzających Pyšelj tylko podczas dni otwartych.
Jest to duży obszar z zamkiem, spa, parkiem, domami nr 5, nr 6, nr 7 i murem ogrodzeniowym z bramą. Dwupiętrowy budynek zamku na planie kwadratu z przylegającą wieżą i romantycznymi fasadami jest starszy, przebudowany po 1820 roku i na początku XX wieku.
Budynek zamku ma układ renesansowy. O renesansowym pochodzeniu ścian zewnętrznych świadczy boniowanie sgraffitowe odkryte podczas rekonstrukcji fasad. Późnorenesansową budowę przeprowadził najwyższy sędzia ziemski Karel Mračský z Dubé, który był właścicielem Pyšely w latach 1586-1623. Zamek zyskał również barokowy wygląd, a środkowe skrzydło nad całym budynkiem zostało podwyższone. Udokumentowane jest istnienie kaplicy w prawym skrzydle z portalem z drugiej połowy XVIII wieku. Około 1820 r. nad skrzydłami bocznymi nadbudowano drugie piętro i wzniesiono wieżę (rozebraną w 1838 r.) Z tego okresu pochodzą elewacje i liczne ingerencje we wnętrza zamku. Głównie zmodyfikowano centralną salę pierwszego piętra. Klasycystyczne przebudowy przeprowadził prawdopodobnie architekt Zacharias Fiegerth. Nowo wzniesiona neogotycka wieża pochodzi z drugiej połowy XIX wieku. Wnętrza zostały zmodernizowane na początku XX wieku.
Rozległy teren zamku przylega do południowej strony rynku. Obejmuje on budynek mieszkalny zamku, część gospodarczą przy bramie na plac wiejski, park zamkowy, przylegający do niego park leśny oraz dwa domy przylegające do muru zamkowego w kierunku placu wiejskiego. Na terenie zabytku znajduje się niezabezpieczony schron św. Józefa nr 112. Józefa nr 112. Na południe od zamku, poza obszarem ochrony konserwatorskiej, znajduje się duże podwórze gospodarcze historycznie należące do zamku.