Na pyšelském náměstí stojí rekonstruovaný zámek, který v současné době slouží jako domov důchodců. Vlastníkem tohoto objektu je magistrát hlavního města Prahy, který jej i spravuje. Zámek je původně renesanční stavbou čtvercového půdorysu z 16. století, s významnou barokní úpravou a dostavbou provedenou v 18. století a novou klasicistní fasádou z 19. století. Před zámkem stojí barokní sousoší sv. Jana Nepomuckého, rovněž dílo Ignáce Františka Platzera. Zámek je obklopen zámeckým parkem, který bude revitalizován a zpřístupněn veřejnosti. Interiér zámku je přístupný návštěvníkům Pyšel pouze v rámci dnů otevřených dveří.
Jedná se o rozlehlý areál se zámkem, špýcharem, parkem, domy čp. 5, čp. 6, čp. 7 a ohradní zdí s bránou. Dvoupatrová budova zámku na čtvercovém půdorysu s přilehlou věží a romantickými fasádami je staršího založení, přestavěná po roce 1820 a na počátku 20. století.
Budova zámku má v základu renesanční dispozici. Renesanční původ obvodových zdí dokazuje sgrafitová rustika odhalená při rekonstrukci fasád. Pozdně renesanční výstavbu uskutečnil nejvyšší zemský sudí Karel Mračský z Dubé, který Pyšely vlastnil v letech 1586–1623. Dále zámek získal barokní podobu, se zvýšením středního traktu nad celou stavbou. V pravém křídle je doložena existence kaple, s portálem ze 2. pol. 18. století. Kolem roku 1820 došlo k výstavbě 2. patra i nad bočními trakty a k vystavění věže (zbořené v roce 1838). Z této doby pocházejí i fasády a četné zásahy do interiéru zámku. Upravena byla hlavně střední hala 1. patra. Klasicistní úpravy zřejmě prováděl architekt Zacharias Fiegerth. Ze 2. pol. 19. století pochází nově vztyčená novogotická věž. Interiéry byly modernizovány na počátku 20. století.
Rozlehlý areál zámku přiléhá k jižní straně návsi. Zahrnuje obytnou budovu zámku, hospodářskou část při bráně k návsi, zámecký park, přilehlý lesopark a dva domky, přiléhající k zámecké zdi směrem k návsi. Na ploše památky se nachází památkově nechráněný útulek sv. Josefa čp. 112. Jižně od zámku se mimo plochu památky nachází rozlehlý hospodářský dvůr náležející historicky k zámku.