Most byl postaven v roce 1949, do té doby spojoval obce Lšění a Čtyřkoly na protilehlých březích Sázavy přívoz. Konstrukce byla poskytnuta ze zdrojů mezinárodní poválečné pomoci UNRRA (United Nations Relief and Rehabilitation Administration) a jde o originální britský skládací ženijní most Bailey Bridge.
Konstrukce mostu je pojmenována po britském úředníkovi státní správy Donaldu Baileymu, který tuto konstrukci navrhl v roce 1940. Testován byl u jednotek královských inženýrů (Corps of Royal Engineers) a poprvé v praxi použit v roce 1943 v Itálii. Před invazí v roce 1944 byly mosty Bailey připraveny již ve velkém množství. Licenci na jejich výrobu získaly i USA. Stal se standadrním vybavením ženijních jednotek a s malými obměnami je vyráběn a stavěn i nyní. Po druhé světové válce bylo mnoho těchto stavebnic použito k obnově zničených komunikací. Řada jih slouží i v České republice na mnoha místech dodnes.
Základním konstrukčním prvkem mostu je obdélníkový příhradový prvek rozměrů 3150 x 1550 x 180 mm, svařovaný z ocelových profilů a plechových dílců. Prvky se vzájemně spojují čepy průměru 48 mm do souvislého příhradového nosníku. Nosníky bylo pro zvýšení nosnosti možné umísťovat vedle sebe i nad sebou. Zde je použita u nás nejběžnější konfigurace 2/1, t. zn. v podélném směru dva spřažené příhradové nosníky vedle sebe, na výšku jeden, které tvoří vždy jeden ze dvou hlavních nosníků mostu. Rozteč hlavních nosníků je přibližně 3,70 m a je daná konstrukcí příčníků. Příčníky (I 10"), uchycené ke spodní části příhrad, vzájemně spojují hlavní nosníky mostu. Přesahující konce příčníků na vnější straně mostu slouží k montáži chodníků mimo vozovku. Konstrukci (rošt) mostovky tvoří dále podélníky (I 3") a přes ně položená dřevěná podlaha. Mostovka nabízí komunikaci šířky přibližně 3,5 m. Podlaha lávek, širokých asi 90 cm je rovněž dřevěná. Most měl původně tři pole a sloužil i pro nákladní dopravu. Dnes má dvě pole, podepřený je betonovým pilířem uprostřed a slouží pro přejezd osobních vozidel a pro pěší.