Obec nedaleko soutoku Sázavy s Mnichovkou dostala patrně jméno podle senohrabů, tedy poddaných a nevolníků, kteří pro majitele půdy sušili/hrabali seno.
První zprávy o týneckém hradu jsou z roku 1318. Podle archeologických nálezů však byla tato oblast osídlena už v 8. až 10. století.
První písemná zmínka o Čerčanech pochází z roku 1356, kdy "Černčany" získal koupí od Arnošta z Poříčí pan Ondřej z Dubé, pán na Zlenicích a nejvyšší zemský sudí u dvora krále Václava IV.