Kostel sv. Petra v Poříčí patří k nejpozoruhodnějším románským stavbám V České republice Dříve byl datován do 11. století, nyní se odborníci přikládají k odhadu poněkud střízlivějšímu. Byl postaven krátce před rokem 1100 nebo krátce potom, spíše je však z doby kolem poloviny 12. století.
Kostel sv. Petra v Poříčí nad Sázavou patří k nejpozoruhodnějším románským stavbám v České republice. Dle uměleckých historiků byl postaven v 3/4 11. století. Je to stavba tribunová, jak dosvědčuje původní vchod na emporu na severní straně hranolové věže ve výši asi 3 m nad zemí, dnes zazděný.
Tribuna (dnes kruchta) v šíři lodi je podklenuta valeným obloukem. Mohutná věž stojící na západní straně je prolomena dvěma řadami podvojných okének. Vstup do kostela je od západu barokním portálem. Loď je obdélníková, strop plochý, v jižní zdi jsou dvě románská okénka, v severní pouze jedno; dvě okénka byla v barokní době rozšířena. V polokruhové apsidě sklenuté konchou se dochovala dvě románská okénka. Asi ve 13. století byl zazděn vnější vchod na tribunu. Kostelní loď byla zpřístupněna portálem na jižní straně. Z toho je možno usoudit, že šlechtický dvorec, který pro nejstarší dobu předpokládáme v blízkosti věže, do níž z něho vedla komunikace na emporu, zanikl nebo byl postaven dále od kostela. Při úpravách v roce 1677 byl zazděn asi i jižní portál. V roce 1914 byly zjištěny v apsidě figurální malby, úplně odkryty byly v roce 1935, kdy je restauroval František Fišer. V apsidě to jsou výjevy ze života Kristova a patrně také sv. Petra, v konše Kristus a znaky 4 evangelistů, v lodi sv. Kateřina a Zvěstování. Vnitřní zařízení kostela je barokové, hlavní oltář z roku 1680. Kopii Rafaelovy Madony di Foligno maloval Josef Hellich roku 1838 v Římě.