V roce 1350 se uvádějí Nespeky jako ves, která patřila do farního obvodu Ledce. Nespeky bývaly významnou vsí na zemské císařské silnici z Prahy do Tábora a Lince. Původní silnice vedla ke Křiváčku přímo přes Hránovici, o čemž svědčí zbytky kamenného mostu. V Nespekách si mohli kočí vyžádat přípřež, aby lépe zdolali prudké stoupání směrem na Prahu. Mezi významné budovy bezpochyby patřily dva zájezdní hostince, které bývaly hojně využívány formany. Ti jezdili od Divišova, Vlašimi, Domašína směrem na Prahu, kam vozili především maso, máslo, zelí atd. Z Prahy dováželi různé věci, podle toho, kdo si co objednal. Zájezdní hostince byly v dnešním č.p. 1 a v budově č.p. 9, která je již zbourána a stávala u zemské silnice. Formani zde pravidelně odpočívali při cestě na Prahu, bylo zde postaráno o jejich koně, v případě potřeby zde byly opraveny vozy a náklad zde byl střežen. V Nespekách byla v roce 1564 zřízena jedna z nejstarších dědičných pošt v Čechách a bývala zde i četnická stanice.